图示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已-|||-知 OB=0.1m OB与BC垂直,曲杆的角速度 omega =0.5rad/s, 角加速度为零。求当 varphi =(60)^circ 时,-|||-小环M的速度和加速度。-|||-c-|||-A-|||-和 M-|||-B

[单选题]直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2/ OA=40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A . 100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B . 80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C . 60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D . 100cm／s；200cm／s2；200cm／s2

-761 图示平面机构中, =AB=BC=0.1m, 曲柄OA以匀角速度 w=2 rad/s 绕轴O转动,在图示-|||-瞬时,端点C的速度和加速度分别为 =0

图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。图示平面机

杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。ABCD杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的

质量为m长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如图。已知在图示位置杆的角速度为,角加速度为。试求此时杆在O轴的约束反力。质量为m长为2l的均质杆OA

[单选题]直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A . 100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B . 80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C . 60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D . 100cm／s；200cm／s2；200cm／s2

[单选题]图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。A . Rω2，⊥BC向下B . ，⊥OB向上C . ，⊥BC向下D . ，⊥OC向上

[单选题]直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A . 100cm/s，200cm/s2，250cm/s2B . 80cm/s，160cm/s2，200cm/s2C . 60cm/s，120cm/s2，150cm/s2D . 100cm/s，200cm/s2，200cm/s2

如下图示机构,长为sqrt (2)L的杆OD绕轴O转动,杆AB绕轴B转动。当杆AB处于铅直位置时,杆OD的角速度sqrt (2)L,角加速度a。sqrt (2)

6-4 AB杆以匀角速度w绕A轴转动,并带动套在水平杆OC上的小环M运动。已知-|||-开始时,AB杆在铅垂位置, =h 求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB