均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度a绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：（）

[单选题]直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2/ OA=40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A . 100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B . 80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C . 60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D . 100cm／s；200cm／s2；200cm／s2

[单选题]直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A . 100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B . 80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C . 60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D . 100cm／s；200cm／s2；200cm／s2

4.如图所示机构,均质杆OA绕O轴转动,角速度为a1,角加速度为α1。均质杆-|||-AB两端分别与杆OA和滑块B铰接,滑块B在水平滑槽中作直线运动。图示瞬时,

[单选题]直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A . 100cm/s，200cm/s2，250cm/s2B . 80cm/s，160cm/s2，200cm/s2C . 60cm/s，120cm/s2，150cm/s2D . 100cm/s，200cm/s2，200cm/s2

[单选题]图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。A . Rω2，⊥BC向下B . ，⊥OB向上C . ，⊥BC向下D . ，⊥OC向上

[单选题]图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：（）A . mlωB . 0C . （1／2）mlωD . （1／3）mlω

平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）A. ω=O，a≠0B. ω=0，

[单选题]直角刚杆OAB在图示瞬间角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：（）A . 100cm/s2；200cm/s2；250cm/s2B . 80cm/s2；160cm/s2；200cm/s2C . 60cm/s2；120cm/s2；150cm/s2D . 100cm/s2；200cm/s2；200cm/s2

直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为（）cm/s。(w)-|||-α-|||-A

质量为m长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如图。已知在图示位置杆的角速度为,角加速度为。试求此时杆在O轴的约束反力。质量为m长为2l的均质杆OA