试述一步整定法的整定步骤。

[填空题] 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

[单选题]整鸡出骨的第一步是（）。A .去翅骨B .去颈骨C .去腿骨D . D.去背骨

[判断题] 采用两步整定法整定串级控制系统的主、副调节器参数，其原则是“先副后主”。A . 正确B . 错误

[单选题]串级调节系统参数整定步骤应为（）。A . 先主环后副环B . 先副环后主环C . 只整定副环D . 没有先后顺序

[问答题,论述题] 什么是调节系统的衰减曲线整定法？什么叫稳定边界整定法？

[单选题]串级调节系统的参数整定步骤为（）。A . 先主环后副环，先积分微分后比例B . 先副环后主环，先加比例后积分微分C . 整定副环就可以了

[单选题]调节器的参数整定中，下列（）方法不是工程整定的整定方法。A .临界比例度法B .衰减曲线法C .理论计算法D .经验凑试法

[单选题]整鸡脱骨的第三步骤是（）。A . 脱翅骨B . 脱腿骨C . 脱背骨D . 脱躯干骨

[填空题] 继电保护装置的整定包括（）和（）的整定。

[问答题] 什么是整步电压？分几种？什么是线性整步电压？