自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为（）。

[单选题]系统受到干扰后过渡终了时被调参数的新的稳态值与给定值之差是（）。A . 偏差B . 余差C . 新稳态值D . 新给定值

[多选题] 余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）A . 必须消除余差B . 要根据工艺要求控制余差大小C . 在控制要求不高的场合可以保留适当的余差D . 根据余差大小调整控制方案

[单选题]在过渡过程中，最大偏差与新的稳态值之差称为（）。A .超调量B .余差C .偏差D .最大误差

[问答题] 什么是被控参数，可控变量，给定值，干扰量？

[单选题]放大系数是指被控变量达到新的稳态值时（）A .输出的变化量与输入的变化量之比B .输出的变化量与干扰的变化量之比C .输出的变化量与输入的变化量之比的63、2％D .输出地变化量与偏差的变化量之比的63、2％

[单选题]操纵变量作用于对象，使偏离给定值的被控变量趋于给定值，这个作用称为（）。A .控制作用B .参数整定C .自衡D .过渡过程

[判断题]-阶电路的瞬态过程是电路变量由初始值按指数规律趋向新的稳态值，趋向新的稳态值，趋向新稳态值的速度与电路结构无关。()A.对B.错

[单选题]当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间称为（）A .时间常数B .滞后时间C .振荡周期D .过渡时间

[判断题]一阶电路的瞬态过程是电路变量由初始值按指数规律趋向新的稳态值，趋向新的稳态值，趋向新稳态值的速度与电路结构无关。()A.对B.错

[判断题] 在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控变量操纵变量。A . 正确B . 错误