[多选题]

余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差,过渡过程()

A . 必须消除余差

B . 要根据工艺要求控制余差大小

C . 在控制要求不高的场合可以保留适当的余差

D . 根据余差大小调整控制方案

参考答案与解析:

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