积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

[填空题] 积分调节器可以消除被调量的（）实现（）。

[单选题]积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。A .无差调节；B .有差调节；C .超前调节；D .滞后调节

[单选题]积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。A . 无差调节B . 有差调节C . 超前调节D . 滞后调节

[单选题]调节器的积分时越长，积分调节作用（）。A .越强B .越弱C .无影响

[单选题]积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。A . PIB . PC . PDD . PID

[填空题] 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

[判断题] 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差A . 正确B . 错误

[填空题] 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。

[填空题] 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

[单选题]由前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定值，后一个调节器的输出送到调节阀，这样的控制系统是（）系统。A .前馈控制B .分程控制C .串级控制D .均匀控制