积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。

[单选题]积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。A . 无差调节B . 有差调节C . 超前调节D . 滞后调节

[填空题] 积分调节器可以消除被调量的（）实现（）。

[填空题] 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。

[判断题] 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。A . 正确B . 错误

[填空题] 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。

[判断题] 采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。A . 正确B . 错误

[填空题] 积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

[填空题] 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。

[多选题] 消除调节器积分饱和的方法有（）A . 调节器由自动切换到手动B . 采用带有抗积分饱和功能的调节器C . 经常把调节器由自动切换到手动D . 增大调节器的比例作用

[填空题] 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。