加入微分环节后，操舵装置在船舶（）过程中提前施以（）舵角。

[单选题]在船舶操舵装置中，（）操舵系统不设反馈环节。A . 单动B . 随动C . 自动D . 自适应

[单选题]在船舶操舵装置中，（）操舵系统通常设有转舵角单闭环控制环节。A . 单动B . 随动C . 自动D . 自适应

[单选题]在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角。A . 单动B . 随动C . 自动D . 自适应

[单选题]在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角和航向。A . 单动B . 随动C . 自动D . 自适应

[单选题]船舶主操舵装置应能在船舶（）时，完成自左满舵到右满舵，或右满舵到左满舵，时间不得超28秒。A . 慢速前进

[单选题]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A .比例项B .积分项C .微分项D .比例、积分两项共同作用

[问答题] 在船舶建造过程中，施工人员为了施工方便，将操舵装置的电力线路、操舵装置控制系统的电缆，从船舶右舷一侧敷设。该施工人员的做法是否满足法规要求？

[单选题]（）操舵时，船舶返回正航向过程中必须操回舵。A . 自适应B . 自动C . 随动D . 单动

[单选题]舵设备是由（）。①舵；②操舵装置；③操舵装置的控制装置；④附属装置。A . ①②③B . ②③④C . ①③④D . ①②③④

[单选题]主操舵装置应能在船舶处于最深舵海吃水并以最大营运航速前进时，将舵在（）以内自一弦（）转至另一弦（）。A . 28S，35°，35°B . 28S，35°，30°C . 60S，35°，30°D . 60S，15°，15°