PID自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败如何办？

[多选题] PID自动调节器的整定参数有（）A . 比例带B . 积分时间C . 微分时间D . 以上都不对

[问答题] PID自动调节器有哪些整定参数？

[填空题] PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。

[问答题] 生产中调节器PID参数一般如何整定？

[多选题] PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。A .临界比例法B .反应曲线法C .等百分比法D .衰减法

[问答题] PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？

[填空题] 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

[问答题] 通知面板会显示哪些信息？

[单选题]仪表PID参数整定时应（）。A .先比例，后积分，再微分B .先比例，后微分，再积分C .先积分，后比例，再微分D .任意顺序

[填空题] 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。