如果黄液压系统无故障，当正常刹车故障或者失效时：（）

A .系统自动转换到备用刹车

B .需要机组立即关断防滞和前轮转弯电门，以获取备用刹车

C .机组只能使用储压瓶压力，刹车压力必须小于1000PSI