在控制规律比例式A/P控制规律中，减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为（）.

[单选题]与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.A . 在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好B . 在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差C . 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快D . 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱

[单选题]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A .积分时间设置为非常大的值B .微分时间设置为大于零的值C .积分时间设置为零D .微分时间设置为零

[单选题]在比例微分控制规律中，（）。A .根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化B .比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用C .对比例控制产生的输出信号进行微分运算D .对微分控制的产生输出信号进行比例计算

[单选题]比例控制规律的缺点是（）。A . 滞后B . 系统的稳定性降低C . 易使系统产生波动D . 有余差

[问答题] 数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

[单选题]在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A . 比例积分微分B . 比例积分C . 比例微分D . 比例

[问答题] 比例控制规律有什么特点？

[单选题]微分控制规律（）消除余差。A .能够B .不能够C .与积分规律组合使用时能够D .与比例控制规律组合使用时能够

[单选题]控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。A .测量值B .设定值C .扰动量D .偏差

[单选题]比例控制规律适用于（）的场合。A .对被控变量要求不高B .干扰比较频繁C .对操纵变量要求不高D . D.偏差变化幅度比较大