在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

[单选题]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A .积分时间设置为非常大的值B .微分时间设置为大于零的值C .积分时间设置为零D .微分时间设置为零

[单选题]在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。A . 逐渐减小B . 先达到最大，然后快速降低再缓慢增加C . 逐渐增加D . 缓慢增加到最大值，然后快速下降

[单选题]在比例微分控制规律中，（）。A .根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化B .比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用C .对比例控制产生的输出信号进行微分运算D .对微分控制的产生输出信号进行比例计算

[多选题] 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A .克服对象的滞后B .提高系统稳定性C .消除高频噪声D .消除余差

[单选题]与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.A . 在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好B . 在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差C . 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快D . 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱

[问答题] 数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

[单选题]根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A .比例舵B .比例积分舵C .比例微分舵D .比例积分微分舵

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A .控制缓慢，无余差B .控制及时，无余差C .控制缓慢，有余差D .控制及时，有余差

[多选题] 常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A . 比例控制B . 积分控制C . PIDD . 微分控制E . PI