在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

[单选题]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A .积分时间设置为非常大的值B .微分时间设置为大于零的值C .积分时间设置为零D .微分时间设置为零

[单选题]微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。A .能够B .不能够C .有时能够D .在理想情况下能够

[单选题]在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A . 比例积分微分B . 比例积分C . 比例微分D . 比例

[单选题]微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。A .变化较大B .变化不大C .保持不变D .等幅震荡

[单选题]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A .积分B .比例积分C .比例积分微分D . D.比例

[单选题]积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。A .控制器输入偏差信号B .控制器的给定值C .被控变量D . D.被控对象的干扰

[单选题]理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。A .瞬间变成无穷大，其余时间为零B .输出为零C .瞬间变成零，其余时间为无穷大D .输出为无穷大

[多选题] 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A .克服对象的滞后B .提高系统稳定性C .消除高频噪声D .消除余差

[单选题]积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。A .1B .2C .3D .4

[单选题]在比例微分控制规律中，（）。A .根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化B .比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用C .对比例控制产生的输出信号进行微分运算D .对微分控制的产生输出信号进行比例计算