积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。

[单选题]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A .积分B .比例积分C .比例积分微分D . D.比例

[单选题]微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。A .输入偏差B .输入偏差的变化速度C .输入偏差的积分D . D.输入偏差的变化量

[单选题]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A .比例积分B .积分C .微分D .比例微分

[单选题]调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。A .PID组合式调节B .比例调节C .积分调节D .微分调节

[单选题]控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A .比例B .比例积分C .比例微分D . D.比例积分微分

[填空题] 积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。

[单选题]在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。A . 逐渐减小B . 先达到最大，然后快速降低再缓慢增加C . 逐渐增加D . 缓慢增加到最大值，然后快速下降

[单选题]积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时，但

[单选题]积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时，但

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时