比例积分控制规律的特点是（）。

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时

[单选题]积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时，但

[单选题]积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时，但

[单选题]比例积分控制规律是指输出变量与输入偏差之间存在关系（）。A.B.C.D.

[单选题]比例积分控制规律是指输出变量与输入偏差之间存在关系（）。A.B.C.D.

[单选题]采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。A . 控制时间较短，最大偏差较大B . 控制时间较短，最大偏差较小C . 控制时间较长，最大偏差较大D . 控制时间较长，最大偏差较小

[多选题] 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。A .减小比例度B .增加比例度C .增加积分时间D .减小积分时间

[单选题]积分控制器的特点是（）.A .控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢B .控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快C .控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快D .控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢

[问答题] 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？

[单选题]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A .积分时间设置为非常大的值B .微分时间设置为大于零的值C .积分时间设置为零D .微分时间设置为零