积分控制器的特点是（）.

[单选题]积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时，但

[单选题]积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时，但

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A .控制缓慢，无余差B .控制及时，无余差C .控制缓慢，有余差D .控制及时，有余差

[单选题]积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。A .逐渐加大B .先增加，后减小C .逐渐减小D . D.先减小，后增加

[判断题] 比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提高。A . 正确B . 错误

[单选题]积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。A .控制器输入偏差信号B .控制器的给定值C .被控变量D . D.被控对象的干扰

[问答题] 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？

[单选题]PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.B.C.D.

[单选题]PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.B.C.D.