积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。

[单选题]当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。A .滞后B .误差C .余差D .差距

[单选题]积分控制器的特点是（）.A .控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢B .控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快C .控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快D .控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢

[单选题]比例积分控制规律是指输出变量与输入偏差之间存在关系（）。A.B.C.D.

[单选题]比例积分控制规律是指输出变量与输入偏差之间存在关系（）。A.B.C.D.

[判断题] 控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择，对于滞后不大的对象，积分时间可选得大些。A . 正确B . 错误

[判断题] 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）A . 正确B . 错误

[填空题] 过程控制理论中，积分控制作用对控制质量的影响是积分时间越小，控制（）越差

[单选题]当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜率（）。A .越小B .越大C .不变D .可大可小

[单选题]积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。A .控制器输入偏差信号B .控制器的给定值C .被控变量D . D.被控对象的干扰

[判断题] 比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提高。A . 正确B . 错误