当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。

[单选题]积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。A .逐渐加大B .先增加，后减小C .逐渐减小D . D.先减小，后增加

[判断题] 尽管偏差可能很小，但它存在的时间越长，输出信号就越大，当偏差信号减弱时，输出信号就不再变化。A . 正确B . 错误

[单选题]单回路控制系统中，当偏差为零时，则调节器的输出值（）。A . 变大B . 不变C . 变小D . 回零

[单选题]当输入偏差大于零（或小于零）时，调节器输出为最大；而当偏差小于零（或大于零）时，调节器输出为最小的调节规律是（）。A . 两位式调节规律B . 比例调节控制C . 积分调节规律D . 微分调节规律

[单选题]比例积分控制规律是指输出变量与输入偏差之间存在关系（）。A.B.C.D.

[单选题]比例积分控制规律是指输出变量与输入偏差之间存在关系（）。A.B.C.D.

[单选题]积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。A .控制器输入偏差信号B .控制器的给定值C .被控变量D . D.被控对象的干扰

[单选题]如果将调节器的输入偏差信号定义为测量值减去给定值，当偏差增大时，其输出也增加的调节器称为（）调节器。A .正作用B .反作用C .气开式D .气关式

[判断题] 积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。A . 正确B . 错误

[判断题] 在调节过程中，当有偏差输入时，输出随时间不断地上升或下降之动作称为积分作用。A . 正确B . 错误