[单选题]

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说,控制方案最佳的是()。

A .比例舵

B .比例积分舵

C .比例微分舵

D .比例积分微分舵

参考答案与解析: