[单选题]
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说,控制方案最佳的是()。
A .比例舵
B .比例积分舵
C .比例微分舵
D .比例积分微分舵
参考答案与解析: