比例—微分—积分自动舵的特点是：（）

①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

A . ①、②、③

B . ②、③、④

C . ①、③、④

D . ①、②、④