自动舵系统中，微分舵对系统的作用是（）。

[单选题]自动舵系统中，积分舵对系统的作用是（）。A . 提高可靠性B . 提高灵敏度C . 减小稳态误差D . 实现最优控制

[单选题]自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A . 偏舵角的大小B . 偏航角的大小C . 偏舵角的变化率D . 偏航角的变化率

[单选题]自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。A . 比例B . 微分C . 积分D . 差分

[单选题]自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。A . 比例微分B . 微分C . 比例积分D . 积分

[单选题]自动舵系统中，（）调节规律可以克服船体惯性的作用。A . 比例B . 微分C . 积分D . 差分

[单选题]自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。A . 水深B . 船舶类型C . 载重量D . 船型，载重和旋回角速度等

[单选题]自动舵面板上的反舵角调节旋钮（微分调节）是根据：（）A . 天气好坏来调节B . 船舶纵倾情况来调节C . 装载情况调节，重载调大些，轻载调小些D . 风流压大小调节

[单选题]比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵A . ①、②、③B . ②、③、④C . ①、③、④D . ①、②、④

[单选题]襟翼舵副舵叶（襟翼）的作用是：（）A . 增加舵叶面的面积B . 增加舵叶面的阻力C . 增加舵剖面的拱度，使舵产生更大的流体动力D . 提高螺旋桨的推力

[单选题]自动控制调节系统中微分调节的作用是（）。A . （A）超前调节的作用B . （B）消除余差的作用C . （C）稳定被调参数的作用D . （D）消除偏差