自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。

[单选题]自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。A . 比例B . 微分C . 积分D . 差分

[单选题]自动舵系统中，微分舵对系统的作用是（）。A . 提高可靠性B . 提高灵敏度C . 减小稳态误差D . 实现最优控制

[单选题]自动舵面板上的反舵角调节旋钮（微分调节）是根据：（）A . 天气好坏来调节B . 船舶纵倾情况来调节C . 装载情况调节，重载调大些，轻载调小些D . 风流压大小调节

[单选题]自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。A . 水深B . 船舶类型C . 载重量D . 船型，载重和旋回角速度等

[单选题]自动舵系统中，（）调节规律可以克服船体惯性的作用。A . 比例B . 微分C . 积分D . 差分

[单选题]自动舵调节旋钮中的压舵调节是用以（）.A .抵消回航时的惯性；B .调节偏航角与偏舵角的比例；C .抵消单侧偏航；D .以上均不对。

[单选题]自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）A . 消除回航时的惯性B . 调节偏航角和偏舵角的比例C . 抵消船舶的单侧偏航D . 改变航向

[单选题]自动舵的舵角调节旋钮是用来调节：（）A . 开始工作的偏航角B . 纠正偏航的舵角大小C . 反舵角大小D . 偏出一个固定舵角大小

[单选题]舵角调节又称比例调节，是调节自动舵的（）。A . 工作时间B . 工作精度C . 偏舵角与偏航角比例D . 工作电压

[单选题]根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A .比例舵B .比例积分舵C .比例微分舵D .比例积分微分舵