按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）

①、加快了给舵速度；

②、能较好地克服船舶的偏航惯性；

③、降低灵敏度；

④、提高了维持航向的精确度

A . ①、②、③

B . ②、③、④

C . ①、③、④

D . ①、②、④