按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。

①能及早克服船舶偏航惯性；

②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；

③降低灵敏度；

④增加舵机频繁工作。

A . ①②

B . ②③

C . ③④

D . ①④