仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（）

①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差

A . ①、②

B . ②、③

C . ③、④

D . ①、④