自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

[问答题] 自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？

[主观题]自动调节系统按调节器的调节规律来分，通常有比例、( )、比例微分、比例积分微分等调节系统

[单选题]根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A .比例舵B .比例积分舵C .比例微分舵D .比例积分微分舵

[单选题]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A .积分时间设置为非常大的值B .微分时间设置为大于零的值C .积分时间设置为零D .微分时间设置为零

[问答题] 分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？

[单选题]比例积分加微分控制的英文缩写为（）。A . PIDB . PWMC . DACD . AGC

[多选题] 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A .克服对象的滞后B .提高系统稳定性C .消除高频噪声D .消除余差

[单选题]某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A .应大大减小比例度；B .应适当减小比例度；C .应适当增加比例度；D .无需改变比例度。

[单选题]比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。A . 外界干扰B . 天气条件C . 船型，载重量D . 风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰

[问答题] 在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？