系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。

[单选题]传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。A . 提高，提高B . 提高，减小C . 减小，提高D . 减小，减小

[单选题]用二阶系统作测试装置，为使系统响应最快，其固有频率（）A . 越小越好B . 越大越好C . 0.6～0.7之间最好D . 负值最好

[单选题]系统的刚度越大、惯量越小，则该系统的固有频率（）。A . 越高B . 越低C . 不变D . 不定

[单选题]二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）A . AB . BC . CD . D

[问答题] 典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，1）计算系统的固有频率和阻尼比；2）确定系统的闭环传递函数。

[单选题]提高二阶系统的固有频率，可以扩大系统的工作（）范围。A . 频率B . 阻尼C . 相位D . 幅值

[名词解释] 环路的固有频率

[判断题] 机电一体化系统如果减小固有频率，容易导致系统谐振。A . 正确B . 错误

[填空题] 当待测频率（）传感器的固有频率时，传感器没有响应。

[填空题] 附加传感器质量将使原被测振动系统的固有频率（）。