用二阶系统作测试装置，为使系统响应最快，其固有频率（）

[单选题]二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）A . AB . BC . CD . D

[单选题]二阶装置，用相频特性中（ω）=-90°时所对应的频率ω作为系统的固有频率的估计值，则值与系统阻尼频率ξ的大小（）。A . 有关B . 无关C . 略有关系D . 有很大关系

[单选题]提高二阶系统的固有频率，可以扩大系统的工作（）范围。A . 频率B . 阻尼C . 相位D . 幅值

[单选题]二阶装置，用相频特性中时所对应的频率作为系统的固有频率的估计值，该值与系统阻尼率的大小（）。A .有关B .无关C .略有关系D .有很大关系

[判断题] 影响二阶系统动态特性的参数是固有频率和阻尼比。A . 正确B . 错误

[问答题] 典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，1）计算系统的固有频率和阻尼比；2）确定系统的闭环传递函数。

[单选题]若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为，则其共轭复数极点的实部为（）A . AB . BC . CD . D

[单选题]系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。A . 快速性B . 稳定性C . 准确性

[单选题]用二阶系统作测量装置时，为获得较宽的工作频率范围，则系统的阻尼比应（）A .愈大愈好B .愈小愈好C .接近1/2D .接近1/√2

[单选题]过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（）A . 过阻尼的小于临界阻尼的B . 过阻尼的大于临界阻尼的C . 过阻尼的等于临界阻尼的D . 过阻尼的反比于临界阻尼的