PD控制器的特点是（）.

[单选题]凸轮控制器的线路特点是（）。A．转子可串接对称电阻；B．下降时，能达到稳定低速；C．具有可逆对称线路；D．能快速操作；

[单选题]积分控制器的特点是（）.A .控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢B .控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快C .控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快D .控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢

[多选题] 火灾报警控制器主要特点是（）。A .操作编程键盘能进行现场编程，进行自检和调看火警、断线的具体部位等B .当发生短路时，隔离器可以将发生短路的这一部分与总线隔离C .排除故障短路后，控制器必须“复位”后，短路隔离器才能恢复正常工作D .系统输入模块在二总线火灾报警控制器上作为输入地址的各类信号E .探测器可以装成同一地址编码，方便控制器信号处理

[多选题] 可编程控制器的主要特点是（）。A .可靠灵活、寿命长B .指令符通用C .抗干扰能力强D .编程简单E .灵活性强、通用性好、具有在线修改功能

[填空题] 整体式可编程序控制器的特点是（）。

[单选题]PI控制器的特点（）A .可以加快调节，减少误差B .使系统消除稳态偏差，提高无差度C .能够提前使抑制偏差的控制作用D .可以减缓调节

[多选题] PLC控制器的特点（）A .系统连线少、体积小、功耗小B .系统连线多、体积大、功耗大C .灵活性和可扩展性好D .改变或增加功能较为困难

[单选题]PD病的特点是（　　）。A.起病缓慢，逐渐加重B.起病急，逐渐加重C.起病急，逐渐减轻D.起病缓慢，逐渐减轻E.以上都不是

[填空题] 分程控制的特点是一个控制器的（）同时控制几个工作范围不同的（）。

[多选题] 凸轮控制器的特点包括()。A .零位手感明确B .灭弧性能好C .安装维修方便D .适合于大起重量起重机