经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。

[判断题] 经验法调整参数引入积分作用时，需将调整好的比例度适当放大10%～20%，然后将积分时间Ti由大到小不断调整，直到获得满意结果。A . 正确B . 错误

[判断题] 采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。A . 正确B . 错误

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A .应适当减小比例带B .应适当增加比例带C .无需改变比例带

[单选题]调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（）A . 适当减小比例带B . 适当增加比例带C . 无须改变比例带

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数若比例带的参数值已基本合适，在加积分作用的过程中则（）。A .适当减小比例带B .应适当增加比例带C .无需更改比例带

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A .应适当减少比例带B .应适当增加比例带C .无需改变比例带D .先减少后增加比例带

[单选题]经验法整定调节器参数引入积分时，已调整好的比例度应（），将积分时间由大到小不断调整，直到取得满意的过渡曲线。A . 保持不变B . 适当缩小10－20%C . 适当放大10－20%D . 重新调整

[问答题,论述题] 为什么用试凑法整定PI调节器时，一般先试凑比例带，然后再凑积分速度？

[问答题] 炉出口温度调节适当引入微分作用，有人说比例度可以比元微分作用小些；积分时间也可以短些，对吗？为什么？

[问答题] 如何利用试凑法调整PID算法的参数？