控制器的控制规律是指控制器的（）。

[单选题]微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。A .输入偏差B .输入偏差的变化速度C .输入偏差的积分D . D.输入偏差的变化量

[多选题] 常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A . 比例控制B . 积分控制C . PIDD . 微分控制E . PI

[单选题]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A .比例积分B .积分C .微分D .比例微分

[多选题] 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。A . 位式控制B . 比例控制（P）C . 积分控制（I）D . 微分控制（D）E . 串级控制F . 顺序控制

[单选题]风冷式冷藏柜的温度控制器，其控制规律属于（）。A .三位控制B .二位控制C .比例控制D .比例—积分控制

[填空题] 在起重机中使用较多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和联动控制器台等。

[多选题,A2型题,A1/A2型题] 根据《火灾报警控制器》（GB4717-2005）技术标准，正常监视状态是指控制器接通电源后，无（）、自检等发生时所处的状态A . 火灾报警B . 故障报警C . 屏蔽D . 监管报警

[多选题] 下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A .主控制器一般选择PI控制规律B .主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C .副控制器一般采用P控制规律D .副控制器必要时引入适当的I作用

[判断题] DDC控制器又称模拟控制器A . 正确B . 错误

[单选题]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A .积分B .比例积分C .比例积分微分D . D.比例