下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。

[问答题] 串级控制系统中，控制规律应怎样选择？

[单选题]串级控制系统中，主、副控制器是（）。A .主控制器和副控制器共同工作的B .并联工作的C .串联工作的D .独立工作的

[单选题]控制器的控制规律是指控制器的（）。A .输出信号与被控变量的关系B .输出信号与操纵变量的关系C .输出信号与输入信号的关系D . D.输出信号与干扰信号的关系

[判断题] 10、计算机控制系统控制规律由软件实现的。A . 正确B . 错误

[单选题]串级控制中，控制器作用方向选择的依据是（）A . 执行器作用方向B . 使系统为前馈控制系统C . 使系统为正反馈控制系统D . 使系统为负反馈控制系统

[判断题] 串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。A . 正确B . 错误

[单选题]控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A . 位式控制B . 比例控制C . 微分控制D . 积分控制

[多选题] 关于串级控制系统的特点，下列选项中描述正确的是（）。A . 在系统结构上，由两个串接工作的调节器构成的双闭环控制系统B . 系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量C . 由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响D . 系统对负荷改变时有一定的自适应能力

[单选题]串级调节系统由主控制器和副控制器（）组成。A .独立连接B .并联C .串联D .混合连接

[单选题]控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。A .测量值B .设定值C .扰动量D .偏差