串级控制中，控制器作用方向选择的依据是（）

[单选题]串级控制系统中，主、副控制器是（）。A .主控制器和副控制器共同工作的B .并联工作的C .串联工作的D .独立工作的

[判断题] 在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出。A . 正确B . 错误

[单选题]串级调节系统由主控制器和副控制器（）组成。A .独立连接B .并联C .串联D .混合连接

[多选题] 下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A .主控制器一般选择PI控制规律B .主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C .副控制器一般采用P控制规律D .副控制器必要时引入适当的I作用

[填空题] 在串级调节系统中有（）个控制器。

[判断题] 串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。A . 正确B . 错误

[单选题]具有独立性强，只要用一台控制器便可实现串级控制的自动调节控制器是指（）。A . AB . BC . CD . D

[单选题]控制系统中控制器正、反作用的确定依据（）。A . 实现闭环回路正反馈B . 系统放大倍数合适C . 生产的安全性D . 现闭环回路负反馈

[单选题]PI控制器中，P控制器的作用是（）.A . 可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用B . 不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用C . 可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用D . 不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用

[单选题]PI控制器中，I控制器的作用是（）.A . 消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用B . 消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用C . 不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用D . 不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用