在阶跃干扰作用下，理想的过渡过程应该是（）过程。

[多选题] 在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中，（）属于稳定过程A . 振荡衰减B . 非振荡衰减C . 等幅振荡D . 非振荡发散

[问答题] 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程有哪几种基本形式？

[单选题]在研究控制系统过渡过程的品质指标时，一般都以在阶跃干扰（包括设定值的变化）作用下的（）过程为依据。A .发散振荡；B .等幅振荡；C .非周期衰减；D .衰减振荡。

[问答题] 研究控制系统的过渡过程时，为什么要以阶跃干扰作为系统的输入形式？

[多选题] 在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、发散振荡过程等基本形式A . 单调发散B . 衰减振荡C . 非周期衰减D . 等幅振荡E . 临界振荡

[问答题] 请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。

[问答题] 请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。

[单选题]一般来说，自动控制系统在阶跃扰动作用下，希望得到的过渡过程是（）。A.非振荡发散过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程

[单选题]一般来说，自动控制系统在阶跃扰动作用下，希望得到的过渡过程是（）。A.非振荡发散过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程

[填空题] 自动调节系统的过渡过程是指（）在受干扰作用在调节系统控制下（）随时间而变化的过程。