在研究控制系统过渡过程的品质指标时，一般都以在阶跃干扰（包括设定值的变化）作用下的（）过程为依据。

[问答题] 研究控制系统的过渡过程时，为什么要以阶跃干扰作为系统的输入形式？

[单选题]在阶跃干扰作用下，理想的过渡过程应该是（）过程。A .振荡发散B .等幅振荡过程C .振荡衰减D .非振荡衰减

[单选题]自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。A . 非周期衰减过程B . 衰减振荡过程C . 发散振荡过程D . 等幅振荡过程

[问答题] 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程有哪几种基本形式？

[多选题] 在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中，（）属于稳定过程A . 振荡衰减B . 非振荡衰减C . 等幅振荡D . 非振荡发散

[单选题]一般来说，自动控制系统在阶跃扰动作用下，希望得到的过渡过程是（）。A.非振荡发散过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程

[单选题]一般来说，自动控制系统在阶跃扰动作用下，希望得到的过渡过程是（）。A.非振荡发散过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程

[多选题] 在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、发散振荡过程等基本形式A . 单调发散B . 衰减振荡C . 非周期衰减D . 等幅振荡E . 临界振荡

[问答题] 控制系统过渡过程的主要品质指标有哪五种？

[多选题] 根据过渡过程评价控制系统的质量通常采用（）等品质指标A . 衰减比B . 过渡时间C . 余差D . 偏差