如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。

[单选题]比例度越大，放大倍数（），积分时间越长，积分作用（），微分时间越长，微分作用（）。A .越大越强越强B .越小越弱越弱C .越小越弱越强D .越大越弱越弱

[单选题]对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。A .越平稳、余差越大B .越振荡、余差越大C .越平稳、余差越小D . D.越振荡、余差越小

[问答题] 在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

[填空题] 在比例作用基础上增加积分作用时，（）要比纯比例调节时大。

[单选题]在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时（）。A . 小B . 大C . 不变D . 没有关系

[单选题]在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A . 比例积分微分B . 比例积分C . 比例微分D . 比例

[填空题] 积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。

[判断题] 经验法调整参数引入积分作用时，需将调整好的比例度适当放大10%～20%，然后将积分时间Ti由大到小不断调整，直到获得满意结果。A . 正确B . 错误

[判断题] 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。A . 正确B . 错误

[多选题] 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。A .减小比例度B .增加比例度C .增加积分时间D .减小积分时间