工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。

[填空题] 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成

[多选题] 机械系统一般由（）组成。A . 传动机构B . 导向机构C . 支承机构D . 执行机构

[填空题] 工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。

[单选题]机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A . 手腕B . 手臂C . 末端执行器D . 机座

[问答题] 电机车的机械系统由哪些部分组成？

[多选题] 机电一体化机械系统一般以下哪几大部分组成？（）A . 传动机构B . 导向机构C . 执行机构D . 微动机构

[多选题]电梯由机械和电气两大系统组成。机械系统由（）等组成。A.导向系统B.曳引系统C.机械安全保护系统D.轿厢和对重装置E.厅轿门和开关门系统

[填空题] 工业PH计一般由（），（），（），（），等几个部分组成。

[问答题] 工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

[多选题]电梯由机械和电气两大系统组成。机械系统由曳引系统、（）等组成。A.导向系统B.厅轿门和开关门系统C.导向轮D.轿厢和对重装置E.曳引钢丝绳