机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。

[填空题] 工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。

[填空题] 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成

[名词解释] 机械系统

[问答题] 简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。

[单选题]汽车空调器属于机械系统的故障是（）。A . 电磁离合器线圈短路B . 电磁阀线圈断路C . 电子膨胀阀损坏D . 皮带断裂

[多选题] 机械系统一般由（）组成。A . 传动机构B . 导向机构C . 支承机构D . 执行机构

[填空题] 电机车的机械系统由（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）组成。

[填空题] 机械系统的主要振动参数是（），（）和（）。

[判断题] 与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。A . 正确B . 错误

[多选题] 录像机的机械系统包括（）部分。A . 走带系统B . 加载机构C . 带盘机构D . 带盒仓、底板