简述机器人的概念组成。

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

[单选题]机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A . 动力系统B . 控制单元C . 传感器D . 输出系统

[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

[单选题]工业机器人的组成部分包括A．操作机B．遥控设备C．驱动装置D．控制系统

[单选题]下列关于属于机器人系统组成的是（）.A . 机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B . 机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C . 机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D . 机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

[问答题] 简述工业机器人的性能指标。

[名词解释] 机器人

[问答题] 工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？