A . 三
B . 四
C . 五
D . 六
[单选题]物体不定度分别为空间（）个坐标轴转动和移动。A . 三B . 四C . 五D . 六
[单选题]一个力在与其平行和垂直坐标轴上投影分别为（）。A .零，该力的大小B .该力的大小，零C .该力的大小，该力的大小D .零，零
[单选题]船舶硬铁船磁力在罗经三个坐标轴上的投影力分别为（）。A .P、Q、RB .P、fZ、RC .cZ、Q、RD .P、Q、kZ
[主观题]自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
[单选题]处于空间的物体有（）自由度。A . 3B . 4C . 5D . 6
[判断题]广义坐标是确定物体位置的坐标，与物体的自由度无关。（）A.对B.错
[判断题]广义坐标是确定物体位置的坐标，与物体的自由度无关。（）A.对B.错
[填空题] 一个物体在空间如果不加任何约束，它有（）个自由度。
[单选题]一个物体在空间如果不加任何约束，有（）自由度。A .4个B .5个C .6个D .7个
[单选题]周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（）A . 1，2B . 2，1C . 1，1D . 2，2