水平管以角速度w绕铅垂z轴转动。管内有一小球M以速度V＝rw沿管运动，r为小球到转轴的距离。球M的绝对速度是（）。

[单选题]均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能的大小为（）。A . B . C . D .

[单选题]均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为（）A . AB . BC . CD . D

[问答题] 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

[单选题]杆OA＝L，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角与角速度ω表示为：()A . AB . BC . CD . D

[单选题]杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（见图）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度υB的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为（）。A . B . C . D .

[单选题]如图所示圆环以角速度ω绕铅直轴AC自由转动，圆环的半径为R，对转轴的转动惯量为I；在圆环中的A点放一质量为m的小球，设由于微小的干扰，小球离开A点。忽

[单选题]质量为m，半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w，在图示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（）A . AB . BC . CD . D

[单选题]图示均质圆盘质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为w。动能为（）。A . T=mr2ω2B . T=mr2ω2C . T=mr2ω2D . T=mr2ω2

[单选题]（2008）杠OA=ι，绕定轴O以角速度w转动，同时通过A端推动滑块B沿轴X运动，设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角φ与角速度w表示为：（）A . vR=ιwsinφB . vR=ιwcosφC . vR=ιwcos2φD . vR=ιwSin2φ

[单选题]图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：（）A . mlωB . 0C . （1／2）mlωD . （1／3）mlω