水平管以角速度w绕铅垂z轴转动。管内有一小球M以速度V＝rw沿管运动，r为小球到转轴的距离。球M的绝对速度是（）。

[单选题]均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能的大小为（）。A . B . C . D .

[单选题]均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为（）A . AB . BC . CD . D

6-4 AB杆以匀角速度w绕A轴转动,并带动套在水平杆OC上的小环M运动。已知-|||-开始时,AB杆在铅垂位置, =h 求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB

[问答题] 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

均质圆盘水平放置,可绕通过盘心的铅垂轴自由转动,圆盘对该轴的转动惯量为j0,当其转动角速度为W0时, 有一质量为m的质点沿铅垂方向落到圆盘上,并粘在距转轴R/2

[单选题]如图所示圆环以角速度ω绕铅直轴AC自由转动，圆环的半径为R，对转轴的转动惯量为I；在圆环中的A点放一质量为m的小球，设由于微小的干扰，小球离开A点。忽

[单选题]杆OA＝L，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角与角速度ω表示为：()A . AB . BC . CD . D

[单选题]杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（见图）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度υB的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为（）。A . B . C . D .

【题目】-|||-均质圆盘水平放置,可绕通过盘心的铅垂轴自由转-|||-动,圆盘对该轴的转动惯量为j0,当其转动角速度-|||-为W0时。-|||-有一质量为m

[例]圆盘半径为R,以匀角速度w绕垂直于盘心O的轴线转动.一质点沿径向槽自盘-|||-心以匀速度v`向外运动,试求质点加速度各分量的量值(图4.1.3).-||