如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。

[单选题]如图所示四杆机构，已知各杆长度分别为AB=48mm，BC=120mm，CD=80mm，AD=100mm。要使该机构为双曲柄机构，机架应该是（）A . ABB . BCC . CDD . AD

已知铰链四杆机构中，abcd杆依次相连，各杆杆长分别为a=75mm，b=130mm，c=100mm，d=140mm。若以c杆为机架得（ ）机构。A. 曲柄摇杆机

[问答题] 如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？

[问答题] 如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）。

[单选题]如图所示铰链四杆机构为（）A . 曲柄摇杆机构B . 双曲柄机构C . 双摇杆机构D . 曲柄滑块机构

[问答题] 在铰链四杆机构中，已知Lab=150mm，Lbc=350mm，Lcd=320mm，Lad=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。

[填空题] 如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。

铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB=40mm，BC=90mm，CD=55mm，AD=100mm。若取AB为机架，则该机构为( ）A. 双摇杆机构B. 曲柄摇

已知一个铰链四杆机构,各杆的尺寸为AB=450mm,BC=400mm,CD=300mm,DA=200mm,试问以哪个杆作为机架,可得到曲柄摇杆机构?如果以BC杆

[填空题] 铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（）。