铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB=40mm,BC=90mm,CD=55mm,AD=100mm。若取AB为机架,则该机构为( )

A. 双摇杆机构

B. 曲柄摇杆机构

C. 双曲柄机构

D. 平行四边形机构

参考答案与解析:

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