一铰链四杆机构中,已知l BC =500mm,l CD =350mm,l AD =300mm,AD为机架。试问: 1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求l AB 的最大值; 2 )若此机构为双曲柄机构,求l AB 的最小值; 3 )若此机构为双摇杆机构,求l AB 的取值范围。

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