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四、已知图所示铰链四杆机构
A.BCD中,l
B.C=50mm,l
C.D=35mm,lAD=30mm,取A
D.为机架。(30分)1)如果该机构能成为曲柄摇杆机构,且AB是曲柄,求lAB的取值范围;2)如果该机构能成为双曲柄杆构,求lAB的取值范围;3)如果该机构能成为双摇杆机构,求lAB的取值范围.

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