在图示较链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=25mm, lBc=55mm,lcD=40mm, lAD=50mmo(1)问该机构是否有曲柄[1],如有,指明哪个构件是曲柄;(2)该机构是否冇摇杆,如冇,用作图法求出摇杆的摆角范围;(3)以&£杆为主动件时,该机构有无急回性?用作图法求出其极位夹角0 , 并计算行程速度变化系数K;(4)以AB杆为主动件,确定机构的a max,Y min。

[问答题] 已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm。当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

四、已知图所示铰链四杆机构A.BCD中,lB.C=50mm,lC.D=35mm,lAD=30mm,取AD.为机架。1)如果该机构能成为曲柄摇杆机构,且AB是曲柄

[问答题] 如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）。

在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度LAB＝80，LCD＝120和连杆长度[1]LBC＝150。试讨论：当机架LAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄[2]摇杆

[问答题] 在铰链四杆机构中，已知Lab=150mm，Lbc=350mm，Lcd=320mm，Lad=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。

铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB=40mm，BC=90mm，CD=55mm，AD=100mm。若取AB为机架，则该机构为( ）A. 双摇杆机构B. 曲柄摇

[问答题] 计算题：已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º，机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。

[填空题] 对于四杆曲柄摇杆机构，如果以曲柄作为机架，则该机构为（）。

50.在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100 mm，最长杆b=300 mm，c=200 mm，（1）若此机构为曲柄[1]摇杆机构，试求d的取值范围；（2）若

在图示铰链四杆机构中,已知:l BC =50mm,l CD =35mm,l AD =30mm,AD为机架。试问: (1)若此机构为曲柄[1]摇杆机构,且AB为曲