电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示，确定整个系统的控制方案，画出控制系统原理图。

[单选题]由于三自由度陀螺具有稳定性，所以三自由度陀螺相对地球的运动，称为陀螺的（）。A . 直线运动B . 匀速运动C . 牵连运动D . 漂移运动

如图所示平面机构中,机构的自由度是()。A. 0B. 1C. 2D. 3

[单选题]管片夹持系统有（）个自由度。A . 3B . 6C . 8D . 5

[单选题]凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（）。A . 增加；B . 减少；C . 不变；

[单选题]指间关节的自由度为A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]作为一个稳定器，三自由度陀螺和由三自由度陀螺组成的动力陀螺稳定器相比，区别表现在（）.A . 陀螺稳定平台的陀螺需要不停地进动；B . 陀螺稳定平台的陀螺不需要不停地进动，只需要陀螺有个进动角C . 陀螺稳定器的陀螺一定三轴不垂直D . 陀螺稳定器承受的干扰力矩幅值不受限制

[单选题]陀螺罗盘是基于三自由度陀螺的（）特性工作的。A . 稳定B . 进动C . 稳定和进动D . 受迫运动

[单选题]三自由度陀螺仪的稳定性是指（）.A . 保持内框轴在惯性空间的方向不变的能力B . 外框轴在惯性空间的方向保持不变的能力C . 保持随动托架轴在惯性空间的方向不变的能力D . 陀螺自转轴在惯性空间保持方向不变的能力

[单选题]二组分系统的最大自由度是（）A . F=1B . F=2C . F=3D . F=4

计算自由度时若计入局部自由度，则机构的自由度数就会（）A. 增加B. 减少C. 不变D. 为零