如图所示平面机构中,机构的自由度是()。

[问答题] 计算图中所示机构的自由度。

[单选题]凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（）。A . 增加；B . 减少；C . 不变；

[填空题] 平面机构的自由度计算公式为：（）

[问答题] 计算所示冲压机构的自由度.

[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。()A.对B.错

[填空题] 计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。

封闭组合的基础机构是()自由度机构A. 单B. 二C. 三D. 四

[填空题] 一个平面机构的固定机件的自由度等于（）。

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）A . 增多B . 减少C . 不变

[问答题] 电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示，确定整个系统的控制方案，画出控制系统原理图。