计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。

[填空题] 平面机构的自由度计算公式为：（）

计算自由度时若计入局部自由度，则机构的自由度数就会（）A. 增加B. 减少C. 不变D. 为零

计算下图机构的自由度：1）写出机构自由度的计算公式？（2分）2）指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？（3分）2）计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定

[问答题] 计算此机构的自由度。

[问答题] 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。()A.对B.错

[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。

[单选题]计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．A . 计入构件数B . 计入运动副数C . ＂焊死＂D . 去除

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）A . 增多B . 减少C . 不变

[单选题]指间关节的自由度为A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度