在图示机构中，杆O₁AOB₂，杆O₂CO₃D，且O₁A=20cm，O₂C=40cm，CM=MD=30cm，若杆AO₁以角速度3rad／s匀速转动，则M点速度（cm／s）的大小为（）

[单选题]图4-39所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（）。A . 60cm/s，120cm/s2B . 120cm/s，150cm/s2C . 60cm/s，360cm/s2D . 120cm/s，180cm/s2

[单选题]在图4-2-3所示机构中，杆O1A∥O2B，杆O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动，则CD

在图示机构中，杆O_1A平行且等于O_2B，杆O_2C平行且等于O_3D，且O_1A=20cm，O_2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆AO_1以角速度o

[单选题]图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。A . Rω，水平向右B . 2Rω，垂直CO1向上C . Rω，水平向左D . 2Rω，垂直CO2向右

01-|||-φ-|||-A B-|||-E2-|||-D图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s

图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机

图示平面机构中,杆O1A绕O1轴转动,设O2B=L,在图示=30°位置时,杆O1A的角速度为,角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。图示平面机

图示平面机构中,杆 O 1 A 以匀角速度 ω 绕定轴 O 1 转动,通过滑块 A 带动杆 O 2 B 绕定轴 O 2 转动, O 1 O 2 = L 。如以滑

图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm, 又 _(1)(O)_(2)=AB, 杆O1A以等角速度 (1)=-|||-2 rad/s 绕

7-18 图示铰接四边形机构中, _(1)A=(O)_(2)B=100mm, 又 _(1)(O)_(2)=AB, 杆O1A以等角速度 w=-|||-/s 绕轴O